氬弧焊就好，批量大就上氣保焊。（mig）機器人焊縫采用外角連接形式。如果對壓力有要求，可以在內部制作紫銅模具。焊縫位置開槽，寬度取決于具體情況和深度2-3毫米。壓好周圍的氣動夾具，根據板厚在焊縫位置的兩塊板之間留出1-2毫米間隙。仍然是外角連接，可以保證單面焊接的雙面形成。根據具體情況，可以看模具是否需要通水冷卻。

另外，你的工作不適合激光焊接，先說成本，合資品牌中端500a交流氬弧焊機大概在4-5萬，氣保焊機差不多，機器人十幾萬，整個下來焊接設備較多20萬出頭就夠了。

如果你想用激光焊接，鋁合金自熔焊接，每毫米功率可能根據表面粗糙度而不同2800-3500w左右，那你3-5需要毫米板8400-17500w設備不能滿負荷運行，一般推薦80%負荷，所需設備功率11000-22000在瓷磚之間，我們拿一個中間值，15000瓦，你去詢問，15000瓦的激光價格是多少？我已經離開激光行業(yè)很長一段時間了，但超過1萬瓦的激光器必須是數百萬的水平，不一定會賣給你。還必須有一個支持激光頭，數十萬，機器人在這里是一個小錢。

你付出了幾百萬，得到了什么？與氬弧焊相比，氣體保護焊的組對和下料精度要求要高得多，工藝風險非常高(嚴重的裂紋傾向和未填充導致的強度下降以及組對和下料精度不足導致的焊縫問題，如漏水)，180%-600理論焊接速度%(前提是激光功率足夠，夾具設計合理，下料組精度為 -0.5mm以內）。

綜上所述，我覺得就這個水箱而言，量小，要求焊縫好看就手工填充氬弧焊，表面無所謂，就手工氣保焊。如果量大，不要踩機器人氬弧焊或氣保焊。