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如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手?

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-10-07  訪問量:2909

一、自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度是自動機(jī)械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多,自動機(jī)械手的自由度越高,自動機(jī)械手的靈活性越強(qiáng),所能做的動作就越復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性越強(qiáng),但軸數(shù)越多,編程工作這取決于具體的工作。

二、重復(fù)定位精度

該參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的準(zhǔn)確性。當(dāng)自動機(jī)械手重復(fù)一個動作并到達(dá)一個位置時,會有誤差。精度越高,自動機(jī)械手誤差越小。自動機(jī)械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內(nèi),如果應(yīng)用程序?qū)纫蠛芨?,則需要關(guān)注此數(shù)據(jù);如果應(yīng)用程序的精度要求不高,則無需選擇具有高重復(fù)定位精度的產(chǎn)品。

三、保護(hù)等級

如果自動機(jī)械手使用的環(huán)境有灰塵或水會影響自動機(jī)械手的運(yùn)行,那么一定要研究自動機(jī)械手的保護(hù)水平。不同的自動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性不同。看看這個條件,選擇與工作環(huán)境相匹配的自動機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動機(jī)械手的負(fù)載決定了自動機(jī)械手工作時能承受的較大重量。有必要了解生產(chǎn)線上附件的重量,然后選擇合適的重量。

五、較大運(yùn)動范圍

每個工業(yè)自動機(jī)械手都有較大的運(yùn)動范圍和較遠(yuǎn)的距離。此時,有必要考慮其運(yùn)動范圍是否符合自己的需要。

以上是選擇自動機(jī)械手的全部介紹。在自動化工業(yè)生產(chǎn)過程中,充分應(yīng)用了各種類型的自動機(jī)械手。在選擇自動機(jī)械手時,我們應(yīng)該從多個方面綜合考慮。自動機(jī)械手主要從事一些高風(fēng)險、高難度的操作,對工業(yè)發(fā)展起著重要作用。

自動化機(jī)械手已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)中,各種性能的機(jī)械手的加入為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更多的競爭優(yōu)勢。為了滿足高效生產(chǎn)的需要,工業(yè)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。

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