43年前，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了世界上第一個水平關(guān)節(jié)機器人，它有四個軸和四個運動自由度（SCARA40年后的今天，機器人一定沒想到，SCARA機器人將成為自動化領(lǐng)域的重要組成部分。

SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名為選擇順應(yīng)裝配機臂，SCARA機器人是一種特殊類型的圓柱坐標(biāo)工業(yè)機器人，具有速度快、精度高、體積小、靈活性強、經(jīng)濟耐用等特點。而又因為SCARA與六軸機器人相比，機器人的成本更低，使用難度和偏差也更低。因此，它已成為搬運、碼垛、裝配、、點膠、焊錫等場景中應(yīng)用較廣泛的機器人之一。

(在目前正在進行的機電一體化競賽培訓(xùn)中，拓斯達派出的自主研發(fā)獲得年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎SCARA機器人拓星TR001-HP400全力支持比賽。

今天，在疫情規(guī)范化、人口紅利減弱、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下。隨著制造業(yè)產(chǎn)能的持續(xù)復(fù)蘇，自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，3C/新能源等行業(yè)蓬勃發(fā)展，SCARA機器人在電子、塑料、汽車、包裝、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。據(jù)MIR統(tǒng)計，2020年，SCARA機器人銷售額占工業(yè)機器人總銷售額的30%，是工業(yè)機器人的第二大類。

盡管在工業(yè)機器人市場，SCARA機器人和第一類多關(guān)節(jié)機器人在銷量上有一定的差距，但從銷量和銷量的比例來看，我們可以看到它現(xiàn)在有多火。

在銷量方面，2020年中國SCARA機器人銷量4.63萬臺，2019年銷量2.91萬臺，一年增長59%！

從2019年的銷從2019年開始SCARA機器人銷量占工業(yè)機器人總銷量的19%，到2020年占工業(yè)機器人總銷量的30%。銷量和銷的增加反映了市場SCARA對機器人的需求迅速增加。

SCARA機器人的偏愛和追求似乎向我們展示了它不可忽視的潛力和未來。

從下游制造業(yè)來看，3C制造業(yè)、半導(dǎo)體、新能源產(chǎn)業(yè)，特別是3C電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機器人需求的上升。在這些領(lǐng)域的裝配、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，6軸機器人在安全性和可靠性方面并不遜色，價格更低SCARA毫無疑問，機器人是較好的選擇。

除了促進下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展在銷售中的作用外，SCARA機器人在應(yīng)用和開發(fā)中的沉淀優(yōu)勢也不容小覷，數(shù)據(jù)能給我們較直觀的體感。2015年，我國SCARA機器人單價約為65529元/臺，到2020年約為37977元/臺，5年價格幾乎減半，而且還遠未達到底線……面對市場需求的持續(xù)增長，根據(jù)一般的理解，賣方通常主導(dǎo)價格"賣方市場"。而SCARA機器人價格不漲反跌，原因耐人尋味。

價格差距的原因是外部促進和內(nèi)部競爭。外部需求的增加給了中國SCARA機器人制造商是一個占據(jù)市場份額的好機會的信號，國內(nèi)制造商之間的競爭以相同技術(shù)水平下的價格競爭為主要戰(zhàn)場。

制造商的利潤也可以放心，有銷售保證，技術(shù)更成熟，生產(chǎn)規(guī)模更大，可以 在使用場景較多的前提下，降價實際上對利潤影響不大。因此，從薄利多銷的角度來看，不難理解為什么SCARA機器人需求增加，但價格呈反比下降。

如今的SCARA機器人，無論是研發(fā)還是銷售，都處于高速發(fā)展時期。國內(nèi)機器人企業(yè)的同時，國內(nèi)機器人企業(yè)也在投入更多的研發(fā)成本，以應(yīng)對各自領(lǐng)域的需求SCARA全面研發(fā)和優(yōu)化機器人的技術(shù)、控制和應(yīng)用。在可預(yù)見的未來，SCARA機器人將繼續(xù)發(fā)展核心技術(shù)、性能質(zhì)量和領(lǐng)域覆蓋。隨著國內(nèi)自主研發(fā)進程的推進，未來國內(nèi)SCARA機器人也將更上一層樓。