在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產(chǎn)線，自由活動度180，將物料抓起后進行輸送的，將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應(yīng)的垛型。