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當(dāng)前位置:首頁(yè) ? 行業(yè)資訊 ? 【多關(guān)節(jié)機(jī)器人】智能搬運(yùn)機(jī)器人要具備哪些性能

【多關(guān)節(jié)機(jī)器人】智能搬運(yùn)機(jī)器人要具備哪些性能

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-15  訪(fǎng)問(wèn)量:4319

隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展,制造工藝變得越來(lái)越智能化,對(duì)工廠(chǎng)物流也提出了更高的要求。越來(lái)越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)工作,那么智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具備哪些性能呢?

一、高安全性

搬運(yùn)機(jī)器人的安全性是指在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施,以避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的情況。符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定;有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞,這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具備的主要性能。

二、穩(wěn)定性好

目前,搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面。一個(gè)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性,這主要反映了機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性,決定它是否可以完成預(yù)期任務(wù);二是搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,能否使機(jī)器人漸近跟蹤所期望的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及所獲得的反饋控制能否使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。

搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的重要指標(biāo),主要是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持機(jī)體穩(wěn)定性而不發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

三、柔性

企業(yè)道路通道可能會(huì)出現(xiàn)暫時(shí)被占用的情況。如果智能搬運(yùn)機(jī)器人不靈活,會(huì)在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理,如果人工未及時(shí)處理,可能會(huì)導(dǎo)致道路擁堵。

所以智能搬運(yùn)機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜的工廠(chǎng)環(huán)境。在滿(mǎn)足道路寬度的條件下,當(dāng)行駛路線(xiàn)暫時(shí)被人或物料占用時(shí),智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞過(guò)障礙物行駛。

四、操作簡(jiǎn)單

在不影響生產(chǎn)的情況下,智能搬運(yùn)機(jī)器人只需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作就可以完成,實(shí)施簡(jiǎn)單方便,不影響生產(chǎn)。同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)操作人員不需要復(fù)雜的指令,就可以靈活的控制搬運(yùn)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)??稍谟|摸屏上下達(dá)任務(wù)等,大大節(jié)省了人力物力。

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