六軸機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機(jī)械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下,按順序、運(yùn)動軌跡、速度和時間運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)部件的規(guī)定要求。
六軸機(jī)器人:更先進(jìn)、更準(zhǔn)確、更安全的工業(yè)機(jī)器人。核心優(yōu)勢:①原點(diǎn)自標(biāo)定、矯正;②即插即用;③快速拆裝更換;④高速工業(yè)總線,數(shù)據(jù)同步。應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)、焊錫、拋光、噴涂等。

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