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【碼垛機器人】碼垛機器人的分類

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-07-07  訪問量:4700

碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設備,所以根據(jù)達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。

一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的,主要是由一個龍門架,主靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調整好,準備完畢后,可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手,可供3-4條生產(chǎn)線,自由活動度180,將物料抓起后進行輸送的,將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應的垛型。

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